KBRN, Madiun: Merakit robot bukan sekadar soal memasang komponen. Menurut Muhammad Althaf Sultan, Juara Lomba Mobile Robotik LKS Dikmen Kota Madiun, tantangan terbesar justru datang dari bagian yang tak terlihat langsung, yaitu pemrograman dan penyelarasan robot dengan lingkungannya.

Ia menjelaskan bahwa dalam robotik, ada dua fokus utama yang saling melengkapi. Yang pertama adalah mekanik, yaitu bentuk dan struktur fisik robot. Fokus berikutnya adalah program, yang berfungsi sebagai ‘otak’ untuk mengendalikan gerak dan respon robot terhadap lingkungan.

Keduanya, menurut Althaf, tidak bisa dikerjakan sendiri-sendiri, melainkan membutuhkan kolaborasi dan kekompakan tim. “Butuh kalibrasi dan interaksi robot ke dunia sekitarnya,” ujar Althaf saat menceritakan proses pembuatan robotnya dalam acara Sore Ceria PRO 2.

Sebenarnya tersedia banyak template robotik, namun perakit tetap harus memodifikasi kode-kodenya agar tidak terjadi error. Dengan kata lain, perakit tidak bisa serta merta memakai template yang sudah tersedia di internet untuk dijadikan produk robot yang berfungsi dengan baik. "Template robotic itu ada banyak sebenarnya. Kita bisa cari di internet. Tapi giman acaranya kita untuk mengintegrasikan kode itu ke main board kita biar gak ada issue atau bug. Bug itu yang menyebabkan error", jelasnya.

Proses pembuatan robot sendiri melalui beberapa tahapan penting. Dimulai dari desain atau perancangan. Di tahap ini, pembuat harus memahami tantangan yang akan dihadapi oleh robot, serta merancang bahan dan komponen yang dibutuhkan. Setelah itu, masuk ke tahap perakitan, di mana desain diterjemahkan menjadi bentuk fisik. Tahapan terakhir adalah pemrograman, meski proses ini bisa dilakukan secara paralel.

“Pemrograman itu terakhir. Tapi sebenarnya bisa dirancang atau diprogram sambil kita ngerakit,” tambah Althaf.

Dari seluruh tahapan tersebut, pemrograman adalah yang paling menantang. Althaf menyebut bahwa sering kali, kode yang sudah disiapkan dengan detail tetap tidak bekerja sesuai harapan. Inilah yang menyebabkan proses trial dan error menjadi bagian terlama dan paling rumit dalam perakitan robot. “Lamanya di trial error ya sih. Perlu banyak trial error,” aku Althaf.

Namun bagi Althaf, kesulitan ini justru menjadi proses belajar yang tak ternilai. Meskipun belum genap satu tahun mendalami dunia robotik, ia telah melalui berbagai eksperimen dan tantangan. Ketertarikannya pada pemrograman menjadi pintu masuk yang membawanya ke dunia robotik secara keseluruhan. "Keberhasilan (membuat robot) itu sebuah achievement dari project yang kita kerjakan”, pungkasnya.